文献详情


基于DSP技术实现倒立摆拟人智能控制系统

文献类型	会议
作者	曾鑫[1];张明廉[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京 ↓
会议论文集	2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会论文集
来源信息	年:2003页码范围:1041-1045
会议信息	2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会ISSN:
关键词	DSP;TMS320LF2407A;倒立摆;拟人智能控制;SCI数据通信
摘要	根据单轨小车倒立摆拟人智能控制算法的特点,利用适于电机控制且内嵌丰富外设模块的DSP芯片TMS320LF2407A,提出了用DSP芯片实现倒立摆控制系统的策略.文中详细介绍了控制系统中TMS320LF2407A的外围硬件电路设计和软件设计方案,并以单摆为对象进行了实物控制,表明方法有效.
所属部门	自动化科学与电气工程学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_5504832.aspx
会议地点	北京
会议开始日期	2003-10-18

全文|
影响因子：


暂无成果共有人
dc:title:基于DSP技术实现倒立摆拟人智能控制系统
dc:creator:曾鑫;张明廉
dc:date: publishDate:2003-10-18
dc:type:会议
dc:format: Media：2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会.2003,1041-1045.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: