删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

基于分散神经网络的多指灵巧手位置控制

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于分散神经网络的多指灵巧手位置控制
外文标题DECENTRALIZED NEURAL NETWORK BASED POSITION CONTROL OF MULTI-FINGERED DEXTEROUS HAND
文献类型期刊
作者何永强[1];张启先[2]
机构
来源信息年:2002卷:24期:1页码范围:26-30
期刊信息机器人ISSN:1002-0446
关键词多指灵巧手;分散神经网络;钢缆传动系统;非线性
摘要针对多指灵巧手钢缆传动系统的非线性,提出一种基于分散神经网络的位置控制方法.通过对复杂的钢缆传动系统施加不同的输入可以得到特定的相对简单的输入输出数据,利用这种特定的输入输出数据学习传动系统的非线性关系得到多个分散的神经网络,再根据传动系统的结构特性用分散的神经网络求取钢缆传动系统的逆模型,用于直接逆控制,从而达到补偿非线性误差的目的.同时应用在线神经网络的适时补偿使系统长时间保持良好的运行状态.实验证明这种方法可大大提高位置跟踪精度,取得比较满意的结果.
收录情况PKUCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200201006.aspx
DOI10.3321/j.issn:1002-0446.2002.01.006
人气指数2
浏览次数2


全文|
影响因子：


暂无成果共有人
dc:title:基于分散神经网络的多指灵巧手位置控制
dc:creator:何永强;张启先
dc:date: publishDate:2002-01-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2002,24(1),26-30.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2002.01.006
dc: identifier:ISBN:1002-0446
相关话题/控制 北京航空航天大学 研究所 北京 数据
  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 结构使用寿命评定的功能失效概率控制方法
    文献详情结构使用寿命评定的功能失效概率控制方法外文标题StructuralFunctionFailureProbabilityControlMethodforServiceLifeEstimation文献类型期刊作者刘小冬[1];刘文珽[2]机构[1]北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系,北京航空 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 瞬态气动模拟加热控制中的快速高精度"E-T"转换
    文献详情瞬态气动模拟加热控制中的快速高精度"E-T"转换外文标题HighSpeedandAccurateE-TTranslationMethodforTransientAerodynamicHeatingControlSystem文献类型期刊作者吴大方[1];贺小帆[2];高镇同[3]机构[1]北京 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 飞机设备吊舱环境控制系统的优化设计
    文献详情飞机设备吊舱环境控制系统的优化设计外文标题OptimizedDesignofEnvironmentalControlSystemforAircraftAvionicsPods文献类型期刊作者余建祖[1];余雷[2]机构[1]北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系,北京航空航天大学飞行器设计与 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 共轴式无人直遥测数据加解密方法及实现
    文献详情共轴式无人直遥测数据加解密方法及实现外文标题SchemeofSecureTelemetryDataTransmittingSystemUsinginCertainUAVSystem文献类型期刊作者匡巍[1];张晓林[2];胡谊[3]机构[1]北京航空航天大学电子工程系,北京航空航天大学电子工 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 双通道人-机控制系统中的驾驶员模型识别
    文献详情双通道人-机控制系统中的驾驶员模型识别外文标题IdentifyingHumanPilotModelinTwo-AxisControlTask文献类型期刊作者屈香菊[1];谭文倩[2]机构[1]北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系,北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系[2]北京航空航天大学 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 参数不确定系统的广义对象模型描述及鲁棒控制设计
    文献详情参数不确定系统的广义对象模型描述及鲁棒控制设计外文标题Thegeneralizedplantmodeldescriptionandtherobustcontroldesignforparameteruncertainsystem文献类型期刊作者王晓峰[1];王立梅[2];康锐[3];王广雄[ ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 钻头形貌视觉检测及其数据融合技术
    文献详情钻头形貌视觉检测及其数据融合技术外文标题LaserVisionMeasurementSystemforDrillGeometryandItsDataMergingTechniques文献类型期刊作者赵慧洁[1];张广军[2];谭华竹[3];倪军[4]机构北京航空航天大学,北京,100083; ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 高压除水环境控制系统的解耦控制
    文献详情高压除水环境控制系统的解耦控制外文标题DecouplingControlofAircraftEnvironmentalControlSystemwithHighPressureWaterSeparation文献类型期刊作者何君[1];赵竞全[2];袁修干[3]机构[1]北京航空航天大学飞行器 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 四轮操纵车辆改进的自适应预见控制及仿真
    文献详情四轮操纵车辆改进的自适应预见控制及仿真文献类型学位作者周文琴[1]机构北京航空航天大学↓授予学位硕士年度2002学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词车辆控制;自适应控制;预见控制摘要文中首先根据车辆动力学特性,由Ackermann所提出的理想模型,建立了该文所要讨论的车辆侧向运动模型, ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 基于角色的访问控制技术的研究及实现
    文献详情基于角色的访问控制技术的研究及实现文献类型学位作者王天华[1]机构北京航空航天大学↓授予学位硕士年度2002学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词RBAC数据库;访问权限;角色层次;访问控制;OA系统摘要该文基于集成OA系统的实际安全性需求,研究了用基于角色的访问控制(RBAC)技术实现 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06

Free考研考试FreeKaoYan.Com
欢迎来到Free考研考试，"为实现人生的Free而奋斗"

© 2020 FreeKaoYan! . All rights reserved.