参数不确定系统的广义对象模型描述及鲁棒控制设计
外文标题 | The generalized plant model description and the robust control design for parameter uncertain system |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 王晓峰[1];王立梅[2];康锐[3];王广雄[4] |
机构 | [1]北京航空航天大学,哈尔滨理工大学,北京航空航天大学,哈尔滨工业大学 ,北京100083,,黑龙江哈尔滨150080,,北京100083,,黑龙江哈尔滨150001 [2]北京航空航天大学,哈尔滨理工大学,北京航空航天大学,哈尔滨工业大学 ,北京100083,,黑龙江哈尔滨150080,,北京100083,,黑龙江哈尔滨150001 [3]北京航空航天大学,哈尔滨理工大学,北京航空航天大学,哈尔滨工业大学 ,北京100083,,黑龙江哈尔滨150080,,北京100083,,黑龙江哈尔滨150001 [4]北京航空航天大学,哈尔滨理工大学,北京航空航天大学,哈尔滨工业大学 ,北京100083,,黑龙江哈尔滨150080,,北京100083,,黑龙江哈尔滨150001 ↓ |
来源信息 | 年:2002卷:6期:1页码范围:56-59 |
期刊信息 | 电机与控制学报ISSN:1007-449X |
关键词 | 参数不确定性;鲁棒控制;线性分式变换;μ综合 |
摘要 | 在H∞设计过程中,许多运算都是在状态空间下进行的.本文以Benchmark问题为例,归纳出建立参数不确定系统广义对象模型的一种方法--图解法.同时针对系统中3个参数均发生摄动的情况进行了μ设计,并给出了仿真结果. |
收录情况 | PKU |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_djykzxb200201015.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1007-449X.2002.01.015 |
人气指数 | 8 |
浏览次数 | 8 |
全文
影响因子:
dc:title:参数不确定系统的广义对象模型描述及鲁棒控制设计
dc:creator:王晓峰;王立梅;康锐,等
dc:date: publishDate:2002-03-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:电机与控制学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:电机与控制学报.2002,6(1),56-59.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1007-449X.2002.01.015
dc: identifier:ISBN:1007-449X