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基于手眼视觉的测量与定位方法的研究与实现

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于手眼视觉的测量与定位方法的研究与实现
文献类型期刊
作者孟偲[1];王田苗[2];丑武胜[3]
机构
来源信息年:2002期:06页码范围:21-28
期刊信息中国空间科学技术ISSN:1000-758X
关键词空间定位;测量方法;机器人视觉;研究
摘要机器视觉对机器人克服工作环境中的不确定性具有重要意义。针对空间遥操作机器人面对的是危险不确定环境 ,文中提出一种基于手眼视觉的测量与定位方法 ,可为判断未知目标物体是否可抓持以及进行抓持规划提供有效依据。在重复定位的任务中 ,该方法可以利用目标物体的先验信息快速定位从而避免频繁移动手臂。文章首先给出了该方法的原理 ,然后通过实验实现了此方法 ,并对误差进行了分析 ,实验结果表明了该方法具有较高的精度。
收录情况PKUCSCD
所属部门机械工程及自动化学院


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影响因子：


机器人研究所丑武胜
机器人研究所王田苗

dc:title:基于手眼视觉的测量与定位方法的研究与实现
dc:creator:孟偲;王田苗;丑武胜
dc:date: publishDate:2002-12-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国空间科学技术
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国空间科学技术.2002,21-28.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1000-758X
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