带推力矢量综合飞行/推进控制系统设计及其仿真研究--推力矢量飞机大机动控制律设计及其机动作战仿真
文献类型 | 学位 |
作者 | 叶茂林[1] |
机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
授予学位 | 硕士 |
年度 | 2002 |
学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
语言 | 中文 |
关键词 | 推力矢量控制;非线性动态逆;结构奇异值μ综合;鲁棒控制器 |
摘要 | 该文以带推力矢量的某新一代战斗机为背景机进行大机动控制律设计及其作战仿真研究.首先阐述了新一代高性能战斗机需要按照综合控制的思想来设计综合飞行/推进系统,及其非常规大机动性能在现代空战特别是近距空战中的重要性,并指出推力矢量控制是未来歼击机实现大机动的关键技术.然后由给定的背景机气动数据建立了飞机方程模型和推力矢量喷管数学模型,并在此基础上建立了综合飞行/推进系统模型,设计了大机动飞行控制律.依据奇异摄动理论,将飞行控制回路按照飞机状态变量变化的快慢分为快、慢两个内外回路;用非线性动态逆方法分别对每个回路设计了飞行控制律并进行了机动指令仿真.在控制律设计中由于推力矢量舵面参与控制,存在冗余舵面控制分配的问题,该文采用饱和操作原则和伪逆算法对冗余舵面进行了操纵控制量分配.由于所设计的快回路动态逆控制律鲁棒性能差,因而采用结构奇异值μ综合鲁棒控制方法对快回路设计了鲁棒控制器并进行了鲁棒性验证仿真. |
影响因子:
dc:title:带推力矢量综合飞行/推进控制系统设计及其仿真研究--推力矢量飞机大机动控制律设计及其机动作战仿真
dc:creator:叶茂林
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.2002.
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dc: identifier:ISBN: