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面向生物医学工程的微操作机器人系统

文献类型	专利
发明人	毕树生[1];宗光华[2];李旭东[3];赵玮[4]
机构	北京航空航天大学 ↓
申请人	北京航空航天大学
专利类型	发明专利
年度	2002
专利申请日期	2002-12-10
专利公开日期	2003-05-21
专利公开号	CN1418761
专利申请号	CN02155336.X
国家或地区	北京
摘要	本发明涉及一种面向生物医学工程的微操作机器人系统，该系统包括左右操作工具分别安装在左右微操作手上，左右微操作手由左右伺服控制器控制，并与计算机连接，构成微操作机器人；摄像头装于显微镜上，通过图像处理卡与计算机连接，并向计算机输入操作现场图像信息，计算机根据输入的图像信息计算出左右操作工具及被操作对象之间的相对位置关系，从而解算出左右微操作手的控制指令，并通过伺服控制器分别对左、右微操作手进行运动规划和实时控制。本发明的特点是：实现了生物医学工程中显微操作的自动化、智能化。系统具有自动避障功能，定位精度高，工作空间大，操作效率高，人机交互界面友好等特点。

影响因子：


暂无成果共有人
dc:title:面向生物医学工程的微操作机器人系统
dc:creator:毕树生;宗光华;李旭东,等
dc:date: publishDate:2002-12-10
dc:type:专利
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dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2002.
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dc: identifier:ISBN: