一种无人机的路径规划方法
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 李鹏[1];夏洁[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 中国航空学会控制与应用第十届学术年会论文集 |
| 来源信息 | 年:2002页码范围:194-198 |
| 会议信息 | 中国航空学会控制与应用第十届学术年会ISSN: |
| 关键词 | 路径规划;启发式算法;无人驾驶飞机;飞机飞行控制 |
| 摘要 | 本文针对飞行任务的不同目标要求,分别基于Dijkstra算法和A*算法提出了无人机路径预规划和在线重规划算法.在算法中充分考虑了无人机的自身性能约束,生成真正的"可飞"路径. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3512995.aspx |
| 会议地点 | 沈阳 |
| 会议开始日期 | 2002-08-01 |
全文
影响因子：
自动控制系
dc:title:一种无人机的路径规划方法
dc:creator:李鹏;夏洁
dc:date: publishDate:2002-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国航空学会控制与应用第十届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国航空学会控制与应用第十届学术年会.2002,194-198.
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