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动态规划算法在无人机航路离线规划中的应用

文献类型	会议
作者	王磊[1];王英勋[2]
机构	[1]北京航空航天大学(北京 [2]北京航空航天大学(北京 ↓
会议论文集	中国航空学会控制与应用第十届学术年会论文集
来源信息	年:2002页码范围:560-564
会议信息	中国航空学会控制与应用第十届学术年会ISSN:
关键词	动态规划;无人驾驶飞机;航路规划
摘要	随着无人机的迅猛发展,无人机航路规划正朝着智能化的方向发展,最优航迹的自动生成在无人机飞控系统中变得越来越重要,用于生成最优航迹的各种离线、在线算法正在研究当中.本文重点介绍了动态规划算法在解决障碍圆情况时的应用.
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3513188.aspx
会议地点	沈阳
会议开始日期	2002-08-01

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dc:title:动态规划算法在无人机航路离线规划中的应用
dc:creator:王磊;王英勋
dc:date: publishDate:2002-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国航空学会控制与应用第十届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国航空学会控制与应用第十届学术年会.2002,560-564.
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