一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法
| 外文标题 | New Design Method of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 王声远[1];霍伟[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室!北京100083,北京航空航天大学第七研究室!北京100083 [2]北京航空航天大学第七研究室!北京100083,北京航空航天大学第七研究室!北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2001卷:16期:1页码范围:93-96 |
| 期刊信息 | 控制与决策ISSN:1001-0920 |
| 关键词 | 自适应模糊控制;模糊逻辑系统;滑模控制 |
| 摘要 | 对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起，先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内，然后启动自适应模糊控制器。该控制器可消除滑模控制中出现的抖振，并可在存在模糊逻辑系统逼近误差情况下使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数。仿真算例验证了所提出方法的有效性。 |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzyjc200101024.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.01.024 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
| 基金 | 国家自然科学基金; 高等学校博士学科点专项科研项目 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法
dc:creator:王声远;霍伟
dc:date: publishDate:2001-01-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制与决策
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制与决策.2001,16(1),93-96.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1001-0920.2001.01.024
dc: identifier:ISBN:1001-0920
