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三轴液压转台数字控制系统的设计及实践

文献类型	学位
作者	孔飞[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2001
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	三轴液压转台;伺服系统;鲁棒干扰观测器;实时管理系统
摘要	该文以FMT-74A三轴液压飞行模拟转台的数字化改造为背景,研究了高精度数字跟踪控制系统软硬件的设计与工程实现问题.该论文首先以工程项目中实际的控制对象━━液压转台为研究对象,建立了伺服系统的数字仿真模型.文中对如何达到要求的采样频率,确保控制系统实时性的机理进行了详细说明.随后,讨论了经典的复合控制方法和校正环节在该系统中的设计应用,实现了三轴液压飞行模拟转台的数字控制,并在工程上达到了预期的性能指标.最后,该文重点研究了一种新型高精度跟踪控制技术━━鲁棒干扰观测器控制方法.详细讨论了鲁棒干扰观测器的数字实现问题,对加入鲁棒干扰观测器的控制系统稳态特性、稳定性、动态特性、鲁棒性及随机扰动响应作了分析.

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dc:title:三轴液压转台数字控制系统的设计及实践
dc:creator:孔飞
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
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dc: identifier:ISBN: