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基于CAN总线的弧焊机器人控制系统的研制

文献类型	学位
作者	史应生[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2001
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	CAN总线;弧焊机器人;焊接自动化
摘要	该论文针对国内航空制造技术的要求,分析了目前机器人控制系统方案的优缺点,研制了一套以CAN总线作为数据通信方式具有焊缝轨迹识别与跟踪的TIG焊低成本焊接机器人的控制系统,完成了整个控制系统的全部硬件、软件设计与调试工作.

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dc:title:基于CAN总线的弧焊机器人控制系统的研制
dc:creator:史应生
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
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dc: identifier:ISBN: