神经网络逆模型控制在转台中的应用与研究
文献类型 | 学位 |
作者 | 寇怀成[1] |
机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
授予学位 | 硕士 |
年度 | 2001 |
学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
语言 | 中文 |
关键词 | 转台控制;前馈控制;神经网络;逆模型控制 |
摘要 | 该论文主要研究神经网络逆模型控制方法在转台控制系统中应用设计与工程实现问题.首先,以转台为控制对象,通过分析转台动力学特性,建立起转台的——这一复杂的机电综合系统的数学模型.然后回顾了转台系统中曾经应用过的多种控制方法,并分别指出其各自的优缺点,从而针对这些不足之处提出一种新的控制策略——基于神经网络的逆模型控制算法. |
影响因子:
dc:title:神经网络逆模型控制在转台中的应用与研究
dc:creator:寇怀成
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.2001.
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dc: identifier:ISBN: