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软笔书法机器人系统及其控制研究

文献类型	学位
作者	万仁明[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2001
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	控制系统;工作流程;软件设计;动态性能;软笔书法机器人;周边机构
摘要	该文主要研究了软笔书法机器人系统设计及其相关控制,并且对机器人本体的结构及其性能进行了分析和检测.文中具体阐述了周边设备的设计思想,硬件构成,工作原理以及所实现的功能.该文开发研制了Windows98操作系统下,基于PMAC的软笔书法机器人的控制系统,具体介绍了软笔书法机器人的工作流程.另外,该文还介绍了整个系统的软件设计.该文对SCARA机器人的静态和动态性能进行了检测.

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dc:title:软笔书法机器人系统及其控制研究
dc:creator:万仁明
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
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dc: identifier:ISBN: