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机器人系统设计的虚拟样机方法

文献类型	学位
作者	满洁[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2001
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	虚拟样机;机器人动力学;灵巧手;控制系统仿真
摘要	虚拟样机(VirtralPrototype)技术是当前制造领域的一个新技术.该文以对步行机和灵巧手为对象,研究建立适用于机器人设计的虚拟样机方法.该文三个设计详细讨论了虚拟样机技术的设计方法、思路以及设计过程,得到了两足和四足步行机的可行性步态,建立了灵巧手的动力学方程和控制系统模型.系统研究了机器人设计的虚拟样机方法.

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dc:title:机器人系统设计的虚拟样机方法
dc:creator:满洁
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
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dc: identifier:ISBN: