数字人感系统的研制
文献类型 | 学位 |
作者 | 李玉涛[1] |
机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
授予学位 | 硕士 |
年度 | 2001 |
学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
语言 | 中文 |
关键词 | 数字人感系统;飞行模拟器;操纵负荷系统;传感器 |
摘要 | 该数字人感系统采用上下位机构模式,使系统具备更完善的功能和更好的性能.系统由上位机单元、下位机单元、电机驱单元、机械传动装置单元、直流力矩电机等部分组成.在论文中,还对人感系统调试过程中遇到一些常见问题,例如预置载荷、系统振荡、力反传、杆力模拟逼真性、动态特性分析、控制方法等问题,进行了分析讨论,并提出了相应的解决措施. |
影响因子:
dc:title:数字人感系统的研制
dc:creator:李玉涛
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.2001.
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dc: identifier:ISBN: