删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

数字人感系统的研制

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

文献详情


数字人感系统的研制
文献类型学位
作者李玉涛[1]
机构
授予学位硕士
年度2001
学位授予单位北京航空航天大学
语言中文
关键词数字人感系统;飞行模拟器;操纵负荷系统;传感器
摘要该数字人感系统采用上下位机构模式,使系统具备更完善的功能和更好的性能.系统由上位机单元、下位机单元、电机驱单元、机械传动装置单元、直流力矩电机等部分组成.在论文中,还对人感系统调试过程中遇到一些常见问题,例如预置载荷、系统振荡、力反传、杆力模拟逼真性、动态特性分析、控制方法等问题,进行了分析讨论,并提出了相应的解决措施.



影响因子:


暂无成果共有人
dc:title:数字人感系统的研制
dc:creator:李玉涛
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.2001.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:
相关话题/系统 学位 北京航空航天大学 数字 文献

  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效,10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材,产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频,无论您是考研复习、考证刷题,还是考前冲刺等,不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 基于SSL的数据安全传输系统的研究与实现
    文献详情基于SSL的数据安全传输系统的研究与实现文献类型学位作者杨亚平[1]机构北京航空航天大学↓授予学位硕士年度2001学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词安全套接层协议SSL;密钥协商;数字证书;会话重用摘要该论文主要分成两部分,第一部分介绍SSL相关支撑技术,如密码学技术、公钥基础设施P ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 飞控系统虚拟原型机技术研究
    文献详情飞控系统虚拟原型机技术研究文献类型学位作者黄浩东[1]机构北京航空航天大学↓授予学位博士年度2001学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词虚拟原型机;控制系统设计;飞行控制计算机;体系结构;实时仿真;表决算法摘要该论文的主要内容概括如下:首先,该论文对飞控系统设计过程中VP的分层次使用和 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 打捆包装机器人关键子系统研究及虚拟设计
    文献详情打捆包装机器人关键子系统研究及虚拟设计文献类型学位作者张新勇[1]机构北京航空航天大学↓授予学位硕士年度2001学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词包装;打捆机;虚拟设计;液压;PLC摘要打捆机是实现钢材打捆包装的核心设备,是机械、液压和控制一体化的设备.为了实现打捆机的国产化和产业化 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 载波相位GNSS/INS组合导航系统研究
    文献详情载波相位GNSS/INS组合导航系统研究文献类型学位作者黄继勋[1]机构北京航空航天大学↓授予学位博士年度2001学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词全球导航卫星系统;惯性导航系统;组合导航;扩展卡;尔曼滤波;完整性摘要该文对载波相位的GNSS/INS组合导航系统中的一些关键问题:载波 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 基于WWW技术的远程考试系统的设计与实现
    文献详情基于WWW技术的远程考试系统的设计与实现文献类型学位作者赵允溪[1]机构北京航空航天大学↓授予学位硕士年度2001学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词远程考试系统;WWW技术摘要论文首先介绍了考试技术的发展过程,并对当前基于WWW技术的考试系统进行了分析,最后结合教育测量评价的理论,提 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 神经网络控制理论的研究及其在高精度仿真转台系统中的应用
    文献详情神经网络控制理论的研究及其在高精度仿真转台系统中的应用文献类型学位作者扈宏杰[1]机构北京航空航天大学↓授予学位博士年度2001学位授予单位北京航空航天大学语言中文人气指数1浏览次数1关键词对角回归神经网络;神经网络控制;Lyapunov稳定性;三轴飞行仿真转台;轨迹跟踪控制摘要该课题系统地 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 复杂分布仿真系统工程开发及RTI互操作性研究
    文献详情复杂分布仿真系统工程开发及RTI互操作性研究文献类型学位作者林新[1]机构北京航空航天大学↓授予学位博士年度2001学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词高层体系结构;对象模型模板;复杂分布仿真系统;RTI互操作协议摘要该文介绍了分布仿真技术的几个发展阶段和现有的HLA应用系统开发状况, ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • GPS/SINS组合系统算法与工程设计研究
    文献详情GPS/SINS组合系统算法与工程设计研究文献类型学位作者耿延睿[1]机构北京航空航天大学↓授予学位博士年度2001学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词捷联惯性导航系统;全球定位系统;组合导航系统;卡尔曼滤波;联邦滤波摘要该文以国家211工程惯性导航实验室的建设 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 机械加工过程质量控制与分析方法和集成系统研究
    文献详情机械加工过程质量控制与分析方法和集成系统研究文献类型学位作者聂胜才[1]机构北京航空航天大学↓授予学位博士年度2001学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词机械加工过程;质量控制;统计过程控制;故障分析;集成模型;成组技术;人工智能摘要论文围绕着机械加工过程质量控制与分析领域的相关问题展 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 自修复飞行控制系统的故障检测与控制重构
    文献详情自修复飞行控制系统的故障检测与控制重构文献类型学位作者张平[1]机构北京航空航天大学↓授予学位博士年度2001学位授予单位北京航空航天大学语言中文关键词自修复飞控系统;故障检测;故障诊断;控制律重构;推力矢量控制;非线性系统控制;伪逆法;动态逆控制摘要自修复飞行控制系统在飞行中对飞机操纵面及 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06