载波相位GNSS/INS组合导航系统研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 黄继勋[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士 |
| 年度 | 2001 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 全球导航卫星系统;惯性导航系统;组合导航;扩展卡;尔曼滤波;完整性 |
| 摘要 | 该文对载波相位的GNSS/INS组合导航系统中的一些关键问题:载波相位整周模糊度的解算、周跳的检测与修复、GNSS的姿态求解算法、完整性检测问题以及组合算法进行了理论上的研究,并通过仿真与实验数据对所提算法进行了验证. |
影响因子：
dc:title:载波相位GNSS/INS组合导航系统研究
dc:creator:黄继勋
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
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dc: identifier:ISBN:
