面向生物工程的微操作机器人系统的控制
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 赵玮[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士 |
| 年度 | 2001 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 微操作机器人;压电驱动器;轨迹规划;视觉伺服控制;任务规划 |
| 摘要 | 该文对与系统控制相关的各项关键技术进行了系统深入的研究,专注于亚微米组精度和自动操作的实现,涉及系统方案、微动机构运动学与标定、高精密驱动器的控制、微操作机器人的轨迹规划、微视觉伺服控制、操作任务规划,以及控制系统硬件和软件的研究。 |
影响因子：
dc:title:面向生物工程的微操作机器人系统的控制
dc:creator:赵玮
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
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