基于H<,∞>控制的二级倒立摆控制器的设计
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 钟瑞麟[1];曾建平[2];程鹏[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系 [2]北京航空航天大学自动控制系 [3]北京航空航天大学自动控制系 ↓ |
| 来源信息 | 年:2001页码范围:187-191 |
| 会议信息 | 2001中国控制与决策学术年会论文集中国兵工学会;中国自动化学会;中国航空学会ISSN: |
| 关键词 | 二级倒立摆 H<,∞>控制 状态反馈 |
| 摘要 | 研究一种新的二级倒立摆控制器的设计方法.首先为了补偿建模误差和未建模动态,在二级摆杆上引入了干扰力矩,然后利用基于LMI的H<,∞>状态反馈设计原理,针对二级倒立摆的理想数学模型设计反馈律.在选择了合适的系统评价信号的加权系数和γ值的情况下,可直接解出使实际系统稳定的控制器.实验表明了该方法的有效性. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 会议地点 | 西安 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
影响因子：
dc:title:基于H<,∞>控制的二级倒立摆控制器的设计
dc:creator:钟瑞麟;曾建平;程鹏
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:会议
dc:format: Media：2001中国控制与决策学术年会论文集中国兵工学会;中国自动化学会;中国航空学会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2001中国控制与决策学术年会论文集中国兵工学会;中国自动化学会;中国航空学会.2001,187-191.
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