GPS/SINS组合系统算法与工程设计研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 耿延睿[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士 |
| 年度 | 2001 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 捷联惯性导航系统;全球定位系统;组合导航系统;卡尔曼滤波;联邦滤波 |
| 摘要 | 该文以国家"211工程"惯性导航实验室的建设为背景,研究目标为"基于分布式多微处理机的GPS/SINS组合导航系统",力求在理论研究和工程应用中取得新的进展.该文研究的主要内容和成果有:1提出了新的划船效应误差补偿算法2提出了新的判断系统可观测性和可观测度的方法3提出了新的衰减记忆自适应估计算法4提出了适于工程应用的实时容错卡尔曼滤波器5提出基于车比雪夫大数定律的GPS完善性监测的基本原理6提出了基于分布式多微处理机的GPS/SINS组合导航系统的设计方案 |
影响因子：
dc:title:GPS/SINS组合系统算法与工程设计研究
dc:creator:耿延睿
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
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dc: identifier:ISBN:
