CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用
| 外文标题 | Applied of CAN Bus on the Arc Welding Robot Control System |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 史应生[1];齐铂金[2];满庆丰[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083 [2]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083 [3]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2000卷:21期:6页码范围:358-361 |
| 期刊信息 | 微计算机应用ISSN:1003-1944 |
| 关键词 | 现场总线;CAN总线;控制系统;弧焊机器人 |
| 摘要 | 本文设计并实现了基于CAN总线的弧焊机器人控制系统,文中对该系统的设计方案、整体构成以及系统的硬件、软件设计四个方面进行了较为详细的分析与讨论. |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_wjsjyy200006010.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.2095-347X.2000.06.010 |
| 人气指数 | 5 |
| 浏览次数 | 5 |
| 基金 | 国家预研基金 |
全文
影响因子：
材料加工控制系
dc:title:CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用
dc:creator:史应生;齐铂金;满庆丰
dc:date: publishDate:2000-12-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：微计算机应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：微计算机应用.2000,21(6),358-361.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.2095-347X.2000.06.010
dc: identifier:ISBN:1003-1944
