拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性
| 外文标题 | The Implementation of intelligent Control Inverted Pendulum with Monolithic Computer and its Robust Analysis |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 张飞舟[1];沈程智[2];范跃祖[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系 [2]北京航空航天大学自动控制系 [3]北京航空航天大学自动控制系 ↓ |
| 来源信息 | 年:2000卷:22期:3页码范围:6-8 |
| 期刊信息 | 电气自动化ISSN:1000-3886 |
| 关键词 | 单片机;人工智能;智能控制;摆;鲁棒性 |
| 摘要 | 倒立摆装置是用来检验控制策略效果,是控制理论研究中较为理想的实验手段.倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统,具有严重的非线性,必须采用有效控制方法使之稳定.本文采用8098单片机构造拟人智能控制器,成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制,井获得了比较好的控制效果.实验研究表明利用单片机实现智能控制的可行性和有效性,且具有比较好的品质鲁棒性,应用前景广泛. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_dqzdh200003002.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1000-3886.2000.03.002 |
| 基金 | 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
dc:title:拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性
dc:creator:张飞舟;沈程智;范跃祖
dc:date: publishDate:2000-05-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：电气自动化
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：电气自动化.2000,22(3),6-8.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-3886.2000.03.002
dc: identifier:ISBN:1000-3886
