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擦窗机器人控制系统

文献类型	期刊
作者	张厚祥[1];吴星明[2];宗光华[3]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所!100083,北京航空航天大学机器人研究所!100083,北京航空航天大学机器人研究所!100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所!100083,北京航空航天大学机器人研究所!100083,北京航空航天大学机器人研究所!100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所!100083,北京航空航天大学机器人研究所!100083,北京航空航天大学机器人研究所!100083 ↓
来源信息	年:2000期:01页码范围:30-32
期刊信息	微计算机信息ISSN:1000-7016
关键词	擦窗机器人;可编程控制器;控制系统
摘要	本文介绍了一种崭新的高层建筑擦窗机器人系统，以可编程控制器为应用背景着重对控制系统的构成及原理，控制软件的设计进行了讨论．本系统在实际应用中取得了良好的效果．
所属部门	机械工程及自动化学院
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dc:title:擦窗机器人控制系统
dc:creator:张厚祥;吴星明;宗光华
dc:date: publishDate:2000-02-29
dc:type:期刊
dc:format: Media：微计算机信息
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：微计算机信息.2000,30-32.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1000-7016