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基于遥操作和虚拟现实的力反馈数据臂设计

文献类型	会议
作者	孟偲[1];游松[2];王田苗[3];张启先[4]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所(北京 [2]北京航空航天大学机器人研究所(北京 [3]北京航空航天大学机器人研究所(北京 [4]北京航空航天大学机器人研究所(北京 ↓
会议论文集	机械设计与研究2000增刊
来源信息	年:2000页码范围:138-141
会议信息	第十二届全国机构学学术研讨会ISSN:
关键词	遥操作;机器人;数据臂;虚拟现实;力反馈
摘要	本文介绍了我们自行研制的遥操作人机交互机械臂,通过INTENNET完成了人-机器人-环境之间的交互感知和控制,力反馈数字手臂和带触觉的数据手套实现了遥控PUMA560机器人和BH-3灵巧手进行遥操作的目的,在此通过建模和分析,详细阐述BH-Ⅱ型数据臂的设计和研制.
所属部门	机械工程及自动化学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_337780.aspx
会议地点	福州
会议开始日期	2000-11-01

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影响因子：


机器人研究所王田苗

dc:title:基于遥操作和虚拟现实的力反馈数据臂设计
dc:creator:孟偲;游松;王田苗,等
dc:date: publishDate:2000-11-01
dc:type:会议
dc:format: Media：第十二届全国机构学学术研讨会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：第十二届全国机构学学术研讨会.2000,138-141.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: