一种用于辅助外科手术的机械臂设计
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 刘达[1];王田苗[2];张浩[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所(北京 [2]北京航空航天大学机器人研究所(北京 [3]北京航空航天大学机器人研究所(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 机械设计与研究2000增刊 |
| 来源信息 | 年:2000页码范围:114-115,104 |
| 会议信息 | 第十二届全国机构学学术研讨会ISSN: |
| 关键词 | 机械臂;制动器;外科手术;测量精度;立体定向 |
| 摘要 | 本文主要针对机器人与计算机辅助外科手术系统,设计了一种可用于辅助立体定向手术的机械臂.机械臂由机械臂本体、关节制动器组成,文章分别对机械臂本体和关节制动器的结构进行了设计和计算,使得机械臂能够测量其测量范围内位置并能够在任意位置固定,具有较高的测量精度.最后将机械臂应用与立体定向手术,取得了令人满意的效果. |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_146567.aspx |
| 会议地点 | 福州 |
| 会议开始日期 | 2000-11-01 |
全文
影响因子：
机器人研究所
机器人研究所
dc:title:一种用于辅助外科手术的机械臂设计
dc:creator:刘达;王田苗;张浩
dc:date: publishDate:2000-11-01
dc:type:会议
dc:format: Media：第十二届全国机构学学术研讨会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：第十二届全国机构学学术研讨会.2000,114-115,104.
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