文献详情


基于LMI的降阶鲁棒控制器设计

文献类型	期刊
作者	孙秀霞[1];毛剑琴[2]
机构	[1]北京航空航天大学理学院,北京航空航天大学理学院 [2]北京航空航天大学理学院,北京航空航天大学理学院 ↓
来源信息	年:2000期:06页码范围:722-725
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	调节器问题;次最佳控制;控制器;线性矩阵不等式(LMI);H∞控制;降阶控制器设计
摘要	基于线性矩阵不等式 (LMI)的H∞ 设计方法给出了所有全阶和降阶控制器的参数化结果 ,其中降阶控制器的求解需要满足一个秩条件 ,这个秩条件是非凸的 .为了避开非凸问题的求解 ,提出了一种新的设计降阶控制器的凸优化方法 ,从而得到了保证H∞ 性能指标的降阶控制器 .为了减少保守性 ,进而基于投影原理提出了一种设计更低阶次鲁棒控制器的新方法 .该方法为系统的H∞ 性能与控制器期望阶次的折中设计提供了一条可行途径
收录情况	PKUCSCD
所属部门	物理科学与核能工程学院
人气指数	3
浏览次数	3

全文|
影响因子：


暂无成果共有人
dc:title:基于LMI的降阶鲁棒控制器设计
dc:creator:孙秀霞;毛剑琴
dc:date: publishDate:2000-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2000,722-725.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1001-5965