基于LMI的降阶鲁棒控制器设计
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 孙秀霞[1];毛剑琴[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学理学院,北京航空航天大学理学院 [2]北京航空航天大学理学院,北京航空航天大学理学院 ↓ |
| 来源信息 | 年:2000期:06页码范围:722-725 |
| 期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
| 关键词 | 调节器问题;次最佳控制;控制器;线性矩阵不等式(LMI);H∞控制;降阶控制器设计 |
| 摘要 | 基于线性矩阵不等式 (LMI)的H∞ 设计方法给出了所有全阶和降阶控制器的参数化结果 ,其中降阶控制器的求解需要满足一个秩条件 ,这个秩条件是非凸的 .为了避开非凸问题的求解 ,提出了一种新的设计降阶控制器的凸优化方法 ,从而得到了保证H∞ 性能指标的降阶控制器 .为了减少保守性 ,进而基于投影原理提出了一种设计更低阶次鲁棒控制器的新方法 .该方法为系统的H∞ 性能与控制器期望阶次的折中设计提供了一条可行途径 |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 物理科学与核能工程学院 |
| 人气指数 | 3 |
| 浏览次数 | 3 |
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影响因子：
dc:title:基于LMI的降阶鲁棒控制器设计
dc:creator:孙秀霞;毛剑琴
dc:date: publishDate:2000-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2000,722-725.
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dc: identifier:ISBN:1001-5965
