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一类非线性不确定系统的“棒-棒”控制算法

文献类型	会议
作者	朱进国[1];霍伟[2]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室 [2]北京航空航天大学第七研究室 ↓
来源信息	年:2000页码范围:5
会议信息	第十九届中国控制会议ISSN:
关键词	控制算法;变结构控制;相平面;相轨;不确定系统;切换控制;倒立摆系统;算法设计;原系统;物理含义;
摘要	本文针对一类单输入非线性不确定系统,利用相平面分析方法,提出了一种“棒-棒”控制算法．该算法可以使系统状态在有限时刻后按指数收敛到 0,且在整个控制过程中无超调或只超调一次．由于所设计的控制是在一个区域中切换的,这使得其切换次数要比在曲面上切换的变结构控制少．文中仿真算例验证了所提出算法的有效性．
所属部门	自动化科学与电气工程学院
会议地点	中国香港
会议开始日期	2000-12-01
人气指数	2
浏览次数	2

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智能系统与控制工程霍伟

dc:title:一类非线性不确定系统的“棒-棒”控制算法
dc:creator:朱进国;霍伟
dc:date: publishDate:2000-12-01
dc:type:会议
dc:format: Media：第十九届中国控制会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：第十九届中国控制会议.2000,5.
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dc: identifier:ISBN: