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鲁棒变结构模型参考自适应控制器:控制增益切换方法

文献类型	会议
作者	林岩[1];毛剑琴[2]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室 [2]北京航空航天大学第七研究室 ↓
来源信息	年:2000页码范围:6
会议信息	第十九届中国控制会议ISSN:
关键词	控制增益;模型参考自适应;切换方法;相对阶;未建模动态;稳态误差;对象建模;性能指标;线性系统;超调量;
摘要	对含有未建模动态的SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案．其主要结果是:解决了当对象建模部分相对阶为 1、高频增益符号未知时,确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标(超调量、过渡过程时间和稳态误差)的问题．
所属部门	自动化科学与电气工程学院
会议地点	中国香港
会议开始日期	2000-12-01
人气指数	2
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智能系统与控制工程林岩

dc:title:鲁棒变结构模型参考自适应控制器:控制增益切换方法
dc:creator:林岩;毛剑琴
dc:date: publishDate:2000-12-01
dc:type:会议
dc:format: Media：第十九届中国控制会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：第十九届中国控制会议.2000,6.
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dc: identifier:ISBN: