求解Stewart平台工作空间的有效包络面法
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 江洪道[1];陈五一[2];陈鼎昌[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083 [2]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083 [3]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2000卷:10期:8页码范围:741-745 |
| 期刊信息 | 自然科学进展ISSN:1002-008X |
| 关键词 | Stewart平台;有效包络面;有效工作空间 |
| 摘要 | Stewart平台的工作空间求解可以转化为求解6个单开链子工作空间的交集,因此求得子空间的边界是工作空间求解的关键.为求解子空间边界,提出了有效包络面法.该方法应用单参数曲面族包络面理论,求解子空间的有效包络面;通过对有效包络面的再次包络获得完整的子空间边界;采用截平面法求解有效工作空间并通过算例验证了该方法的有效性. |
| 收录情况 | CSCD |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zrkxjz200008011.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1002-008X.2000.08.011 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 基金 | 中国科学院资助项目 |
全文
影响因子：
机械制造及自动化系
dc:title:求解Stewart平台工作空间的有效包络面法
dc:creator:江洪道;陈五一;陈鼎昌
dc:date: publishDate:2000-08-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：自然科学进展
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自然科学进展.2000,10(8),741-745.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-008X.2000.08.011
dc: identifier:ISBN:1002-008X
