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新型机械臂在脑外科定向手术中的应用

外文标题	Clinic use of new robot in neurosurgery
文献类型	期刊
作者	田增民[1];刘宗惠[2];杜吉祥[3];赵全军[4];王田苗[5];刘达[6];唐泽圣[7];王子罡[8]
机构	[1]北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京清华大学计算机研究所,北京清华大学计算机研究所 [2]北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京清华大学计算机研究所,北京清华大学计算机研究所 [3]北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京清华大学计算机研究所,北京清华大学计算机研究所 [4]北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京清华大学计算机研究所,北京清华大学计算机研究所 [5]北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京清华大学计算机研究所,北京清华大学计算机研究所 [6]北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京清华大学计算机研究所,北京清华大学计算机研究所 [7]北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京清华大学计算机研究所,北京清华大学计算机研究所 [8]北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京海军总医院神经外科,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京清华大学计算机研究所,北京清华大学计算机研究所 ↓
来源信息	年:2000卷:16期:2页码范围:110-112
期刊信息	中华神经外科杂志ISSN:1001-2346
关键词	机械臂;计算机;脑手术
摘要	目的临床应用脑外科机械臂系统(国产CRAS-HB型)辅助完成脑立体定向手术.方法利用机械臂系统的计算机图像定位软件、穿刺径路设计模拟引导装置、智能机械臂平台和放射性核素注入控制模块等功能部件,成功辅助完成脑立体定向手术32例;其中脑肿瘤内放疗手术23例、脑深部病变活检3例、脑脓肿抽吸2例、脑内血肿排空2例、金属异物摘除2例.结果本组患者手术靶点定位准确,均一次操作成功,无手术并发症.除3例活检阳性外,29例术后随访6～24月,手术有效率86%.结论该机械臂系统设计结构合理,操作集成实用性强、定位精确且操作方便,具有较为广阔的应用前景.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zhsjwkzz98200002014.aspx
DOI	10.3760/j.issn:1001-2346.2000.02.014
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基金	国家科技攻关项目

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机器人研究所刘达
机器人研究所王田苗

dc:title:新型机械臂在脑外科定向手术中的应用
dc:creator:田增民;刘宗惠;杜吉祥,等
dc:date: publishDate:2000-03-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：中华神经外科杂志
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中华神经外科杂志.2000,16(2),110-112.
dc:identifier:DOI：10.3760/j.issn:1001-2346.2000.02.014
dc: identifier:ISBN:1001-2346