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机器人辅助无框架脑立体定向手术

外文标题	Use of robot in frameless stereotactic neurosurgery
文献类型	期刊
作者	田增民[1];赵全军[2];杜吉祥[3];王田苗[4];刘达[5];吕洪波[6]
机构	[1]海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083 [2]海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083 [3]海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083 [4]海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083 [5]海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083 [6]海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,海军总医院全军神经外科中心!北京!100037 ,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京!100083 ↓
来源信息	年:2000卷:5期:3页码范围:129-130
期刊信息	中国微侵袭神经外科杂志ISSN:1009-122X
关键词	机器人;脑手术;无框架
摘要	目的应用机器人取代传统的定向仪框架,施行脑立体定向手术.方法计算机体层摄影(CT/磁共振成像(MRI)扫描定位,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系,智能机械臂按照手术规划为术者提供导航和操作平台.结果临床成功完成无框架定位脑手术80例,无手术并发症,近期手术有效率92.5%.结论此方法与普通立体定向手术比较,具有减轻病人痛苦、扩大手术范围、方便术者操作、提高手术安全性等优点.
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgwqxsjwkzz200003001.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1009-122X.2000.03.001

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影响因子：


机器人研究所刘达
机器人研究所王田苗

dc:title:机器人辅助无框架脑立体定向手术
dc:creator:田增民;赵全军;杜吉祥,等
dc:date: publishDate:2000-09-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国微侵袭神经外科杂志
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国微侵袭神经外科杂志.2000,5(3),129-130.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1009-122X.2000.03.001
dc: identifier:ISBN:1009-122X