删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

文献详情


机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用
外文标题A ROBOTIC SYSTEM FOR STEREOTACTIC NEUROSURGERY AND ITS CLINICAL APPLICATION
文献类型期刊
作者陈梦东[1];王田苗[2];刘达[3];田增民[4];张启先[5]
机构
来源信息年:2000卷:19期:2页码范围:145-151
期刊信息中国生物医学工程学报ISSN:0258-8021
关键词机器人;立体定向;规划;映射;执行机构;临床应用
摘要本文介绍了机器人技术在微损伤神经外科手术中的应用,系统的研究包括图形规划、微损伤和无损伤空间映射、机器人辅助手术和遥操作放射性同位素植入.在大量的实验测试和实际手术模拟实验的基础上,系统已成功应用于临床手术.
收录情况PKUCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgswyxgcxb200002004.aspx
DOI10.3969/j.issn.0258-8021.2000.02.004
人气指数1
浏览次数1


全文|
影响因子:


机器人研究所刘达
机器人研究所王田苗

dc:title:机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用
dc:creator:陈梦东;王田苗;刘达,等
dc:date: publishDate:2000-06-29
dc:type:期刊
dc:format: Media:中国生物医学工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:中国生物医学工程学报.2000,19(2),145-151.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.0258-8021.2000.02.004
dc: identifier:ISBN:0258-8021
相关话题/北京 研究所 北京航空航天大学 海军 系统

  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效,10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材,产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频,无论您是考研复习、考证刷题,还是考前冲刺等,不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 捷联惯导系统圆锥补偿算法优化设计
    文献详情捷联惯导系统圆锥补偿算法优化设计外文标题OptimalDesignforConingAlgorithmsofSINS文献类型期刊作者王养柱[1];崔中兴[2]机构[1]北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083[2]北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用
    文献详情机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用外文标题GraphicalSimulationofRoboticArm/HandSystemandItsApplicationsinTeleoperation文献类型期刊作者朱广超[1];游松[2];刘毅敏[3];王田苗[4];张玉茹[5] ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 宏观经济辅助决策系统体系结构与实现
    文献详情宏观经济辅助决策系统体系结构与实现文献类型期刊作者陈安[1];陈宁[2];陈桂英[3]机构[1]北京航空航天大学管理学院!100083,中国科学院数学研究所!北京100080[2]北京航空航天大学管理学院!100083,中国科学院数学研究所!北京100080[3]北京航空航天大学管理学院!1 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 捷联式惯性导航系统算法研究
    文献详情捷联式惯性导航系统算法研究外文标题ResearchontheAlgorithmforSINS文献类型期刊作者王养柱[1];崔中兴[2]机构[1]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083[2]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 网络入侵检测系统RIDS的研究
    文献详情网络入侵检测系统RIDS的研究外文标题ResearchonNetworkIntrusionDetectionSystemRIDS文献类型期刊作者夏春和[1];张欣[2]机构[1]北京航空航天大学计算机科学与工程系!北京100083,北京航空航天大学计算机科学与工程系!北京100083[2]北 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 高精度数字式转速测量系统的研究
    文献详情高精度数字式转速测量系统的研究外文标题ResearchonHighPrecisionMeasurementSystemofRotationRate文献类型期刊作者周正干[1];李然[2];李和平[3]机构[1]北京航空航天大学706教研室!100083,北京航空航天大学706教研室!1000 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • GPS系统硬件延迟修正方法
    文献详情GPS系统硬件延迟修正方法文献类型期刊作者常青[1];张东和[2];肖佐[3];张其善[4]机构[1]北京大学地球物理系!北京100871,北京大学地球物理系!北京100871,北京大学地球物理系!北京100871,北京航空航天大学电子工程系!北京100083[2]北京大学地球物理系!北京1 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 捷联惯导系统粗对准方法比较
    文献详情捷联惯导系统粗对准方法比较外文标题ComparisonofAnalyticCoarseAlignmentMethods文献类型期刊作者魏春岭[1];张洪钺[2]机构[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院!北京100083,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院!北京100083[2 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 嵌入式系统的开发利器-Windows CE操作系统
    文献详情嵌入式系统的开发利器-WindowsCE操作系统文献类型期刊作者彭飞[1];柳重堪[2];张其善[3]机构[1]北京航空航天大学电子工程系!100083,北京航空航天大学电子工程系!100083,北京航空航天大学电子工程系!100083[2]北京航空航天大学电子工程系!100083,北京航空 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 北京地区R&D/市场营销界面管理的实证比较研究
    文献详情北京地区R&D/市场营销界面管理的实证比较研究外文标题AnEmpiricalComparisonStudyofInterfaceManagementbetweenR&l-MarketinginBeijing文献类型期刊作者官建成[1];罗艳[2]机构[1]北京航空航天大学管理学院!北京100 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06