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机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用

外文标题	A ROBOTIC SYSTEM FOR STEREOTACTIC NEUROSURGERY AND ITS CLINICAL APPLICATION
文献类型	期刊
作者	陈梦东[1];王田苗[2];刘达[3];田增民[4];张启先[5]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,中国人民解放军海军总医院!北京100037,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,中国人民解放军海军总医院!北京100037,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,中国人民解放军海军总医院!北京100037,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,中国人民解放军海军总医院!北京100037,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [5]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,中国人民解放军海军总医院!北京100037,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 ↓
来源信息	年:2000卷:19期:2页码范围:145-151
期刊信息	中国生物医学工程学报ISSN:0258-8021
关键词	机器人;立体定向;规划;映射;执行机构;临床应用
摘要	本文介绍了机器人技术在微损伤神经外科手术中的应用,系统的研究包括图形规划、微损伤和无损伤空间映射、机器人辅助手术和遥操作放射性同位素植入.在大量的实验测试和实际手术模拟实验的基础上,系统已成功应用于临床手术.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgswyxgcxb200002004.aspx
DOI	10.3969/j.issn.0258-8021.2000.02.004
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机器人研究所刘达
机器人研究所王田苗

dc:title:机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用
dc:creator:陈梦东;王田苗;刘达,等
dc:date: publishDate:2000-06-29
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国生物医学工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国生物医学工程学报.2000,19(2),145-151.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.0258-8021.2000.02.004
dc: identifier:ISBN:0258-8021