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捷联式惯性导航系统算法研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
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捷联式惯性导航系统算法研究
外文标题Research on the Algorithm for SINS
文献类型期刊
作者王养柱[1];崔中兴[2]
机构
来源信息年:2000卷:8期:2页码范围:31-35
期刊信息中国惯性技术学报ISSN:1005-6734
关键词捷联惯性导航系统;三回路算法;圆锥补偿;速度补偿
摘要对高动态环境下的高精度捷联惯性导航系统的算法进行了深入研究.文中提出了一种新的三回路捷联惯导算法,该算法具有姿态圆锥补偿和速度的划船效应和转动效应补偿.文中推导出了三回路算法中的导航系、机体系和地球系更新的数学模型.给出了姿态圆锥补偿、速度划船效应和转动效应的数学模型.并对该算法进行了仿真研究,最后给出了计算机仿真结果.
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200002007.aspx
DOI10.3969/j.issn.1005-6734.2000.02.007
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dc:title:捷联式惯性导航系统算法研究
dc:creator:王养柱;崔中兴
dc:date: publishDate:2000-06-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2000,8(2),31-35.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1005-6734.2000.02.007
dc: identifier:ISBN:1005-6734
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