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捷联惯导系统圆锥补偿算法优化设计

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


捷联惯导系统圆锥补偿算法优化设计
外文标题Optimal Design for Coning Algorithms of SINS
文献类型期刊
作者王养柱[1];崔中兴[2]
机构
来源信息年:2000卷:8期:1页码范围:7-10
期刊信息中国惯性技术学报ISSN:1005-6734
关键词捷联惯性导航系统;圆锥补偿;旋转矢量
摘要高速、高精度的圆锥偿补算法是提高捷联惯性导航系统(SINS)性能的重要环节.本文对Chan Gook Park等提出的新圆锥补偿研究方法进行了进一步的研究.文中给出了经典圆锥运动的角速度模型,推导出了经典圆锥运动的角增量公式、角增量叉乘公式、圆锥补偿系数方程和误差公式,并将该方法拓展至利用前一圆锥补偿周期角增量和的圆锥补偿算法.
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200001002.aspx
DOI10.3969/j.issn.1005-6734.2000.01.002


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dc:title:捷联惯导系统圆锥补偿算法优化设计
dc:creator:王养柱;崔中兴
dc:date: publishDate:2000-03-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2000,8(1),7-10.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1005-6734.2000.01.002
dc: identifier:ISBN:1005-6734
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