机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用
| 外文标题 | Graphical Simulation of Robotic Arm/Hand System and Its Applications in Teleoperation |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 朱广超[1];游松[2];刘毅敏[3];王田苗[4];张玉茹[5];张启先[6] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083 [5]北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083 [6]北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2000卷:12期:6页码范围:671-674 |
| 期刊信息 | 系统仿真学报ISSN:1004-731X |
| 关键词 | 图形仿真;臂/手系统;虚拟现实;遥操作 |
| 摘要 | 介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真,对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究,并介绍了已经完成的工作. |
| 收录情况 | CSCD |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xtfzxb200006026.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1004-731X.2000.06.026 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
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影响因子：
机器人研究所
机器人研究所
dc:title:机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用
dc:creator:朱广超;游松;刘毅敏,等
dc:date: publishDate:2000-12-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：系统仿真学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：系统仿真学报.2000,12(6),671-674.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-731X.2000.06.026
dc: identifier:ISBN:1004-731X
