H∞滤波在惯导系统地面快速对准中的应用
| 外文标题 | Application of H∞ Filtering to Fast Ground Alignment of Inertial Navigation Systems |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | Wang, Yandong[1];Fan, Yuezu[2] |
| 机构 | [1]Beijing Univ of Aeronautics and, Astronautics, Beijing, China [2]Beijing Univ of Aeronautics and, Astronautics, Beijing, China ↓ |
| 通讯作者 | Wang, Yandong |
| 来源信息 | 年:2000卷:26期:5页码范围:516-518 |
| 期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
| 关键词 | 惯性导航;卡尔曼滤波;可检测性;H∞滤波 |
| 摘要 | 阐述了H∞滤波器的设计过程,并将H∞滤波方法应用于惯导系统地面初始对准.文中建立了惯导系统的误差模型,并对其进行了可观性分析,利用H∞滤波方法对可观子系统进行了滤波计算,给出了在噪声统计特性未知方差有界情况下惯导系统初始对准的仿真曲线,仿真结果表明该方法克服了卡尔曼滤波对噪声的苛刻要求,滤波效果能够满足工程需要,进一步说明H∞滤波应用于惯导系统初始对准是有效的.为提高对准速度,文中给出了方位误差角的一种快速估计方法,结果表明该方法是可行的. |
| 收录情况 | EI(2001185572306) |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200005006.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.2000.05.006 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 基金 | 国家部委科研项目 |
影响因子：
dc:title:H∞滤波在惯导系统地面快速对准中的应用
dc:creator:王艳东;范跃祖
dc:date: publishDate:2000-10-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2000,26(5),516-518.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2000.05.006
dc: identifier:ISBN:1001-5965
