线性时不变系统Kalman标准分解中的几个问题
外文标题 | Some Questions on Kalman Standard Decomposition of Linear Time-Invariable System |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 曾建平[1];程鹏[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 ↓ |
来源信息 | 年:2000卷:26期:1页码范围:41-44 |
期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
关键词 | 线性系统;可控性;可观测性;Kalman标准分解 |
摘要 | 证明了线性时不变系统一般不能通过先可控分解,再分别对可控和不可控子系统进行可观分解而得到Kalman标准型.并讨论了在4个子空间∩η、∩η⊥、⊥∩η和⊥∩η⊥中取一组基,构造一个化系统为Kalman标准型的非奇异变换的可能性.最后,证明了在一定条件下存在一个正交变换,可将线性时不变系统化为Kalman标准型. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200001012.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.2000.01.012 |
全文
影响因子:
dc:title:线性时不变系统Kalman标准分解中的几个问题
dc:creator:曾建平;程鹏
dc:date: publishDate:2000-02-29
dc:type:期刊
dc:format: Media:北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学学报.2000,26(1),41-44.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-5965.2000.01.012
dc: identifier:ISBN:1001-5965