组合导航系统的鲁棒故障诊断
外文标题 | Robust Fault Diagnosis of Integrated Navigation System |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 金宏[1];张洪钺[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 ↓ |
来源信息 | 年:2000卷:26期:1页码范围:26-29 |
期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
关键词 | 组合导航;故障诊断;鲁棒性;奇偶检测 |
摘要 | 讨论了导航系统的故障检测问题,提出通过设计对特定导航系统故障敏感的最优鲁棒向量来检测组合导航系统故障,只利用传感器的测量数据,不需要具体的动态模型,并与常用的奇偶检测法进行了比较.最后以3个导航系统的组合为例,仿真结果显示,鲁棒故障诊断的检测故障、隔离故障效果明显提高. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200001008.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.2000.01.008 |
基金 | 航空基础科学基金 |
全文
影响因子:
dc:title:组合导航系统的鲁棒故障诊断
dc:creator:金宏;张洪钺
dc:date: publishDate:2000-02-29
dc:type:期刊
dc:format: Media:北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学学报.2000,26(1),26-29.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-5965.2000.01.008
dc: identifier:ISBN:1001-5965