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机械系统的反馈约束特性分析

外文标题	ANALYSIS OF CHARACTERISTICS OF FEEDBACK CONSTRAINT FOR MECHANICAL SYSTEMS
文献类型	期刊
作者	员超[1];宗光华[2];周岩武[3];张启先[4];刘又午[5]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,天津大学 [2]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,天津大学 [3]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,天津大学 [4]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,天津大学 [5]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,天津大学 ↓
来源信息	年:2000卷:36期:3页码范围:56-60
期刊信息	机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词	约束;反馈;边界条件;动力学;结构及控制耦合系统
摘要	对广泛应用于操作和加工机械控制的伺服驱动系统动力学及控制综合特性进行了分析,提出了反馈约束的概念.结构在受控运动中,约束形式会发生变化,相应的约束方程也随之改变,且约束方程的形式一般为复杂的非线性方程.同时证明了这种动力学意义上的约束概念实际上是由于伺服系统中位置和速度反馈环节的调节作用形成的对结构运动约束的现象.通过分析得出了描述这种约束特性的反馈约束回线.分析表明,这种约束具有间隙型非线性特性.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgcxb200003013.aspx
DOI	10.3321/j.issn:0577-6686.2000.03.013
人气指数	5
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基金	国家自然科学基金

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dc:title:机械系统的反馈约束特性分析
dc:creator:员超;宗光华;周岩武,等
dc:date: publishDate:2000-03-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.2000,36(3),56-60.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2000.03.013
dc: identifier:ISBN:0577-6686