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基于非完整运动规划的多指手灵巧操作

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于非完整运动规划的多指手灵巧操作
外文标题DEXTEROUS MANIPULATION OF MULTIFINGERED HAND BASED ON NONHOLONOMIC MOTION PLANNING
文献类型期刊
作者管贻生[1];何永强[2];张启先[3]
机构
来源信息年:2000卷:26期:1页码范围:7-15
期刊信息自动化学报ISSN:0254-4156
关键词多指手;运动学;灵巧操作;纯滚动;非完整运动规划
摘要灵巧操作是多指手操作的一个重要方面,探讨实现这种操作的纯滚动方法.首先利用纯滚动的非完整特性,进行非完整运动的最优路径规划,然后根据规划结果应用多指手操作运动学方程确定手指的运动.为多指手灵巧操作的实现提供了一条途径.
收录情况PKUCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200001002.aspx
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dc:title:基于非完整运动规划的多指手灵巧操作
dc:creator:管贻生;何永强;张启先
dc:date: publishDate:2000-01-19
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.2000,26(1),7-15.
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dc: identifier:ISBN:0254-4156
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