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极点配置的H∞技术在直升机控制器设计中的应用研究

外文标题	APPLICATION DEVELOPMENT FOR HELICOPTER CONTROLLER DESIGN USING H-INFINITY TECHNIQUE WITH POLE PLACEMENT CONSTRAINTS
文献类型	期刊
作者	孙秀霞[1];毛剑琴[2];代冀阳[3];林岩[4]
机构	[1]空军工程大学工程学院,航空自动控制工程系,陕西,西安,710038 [2]北京航空航天大学,第七研究室,北京,100083 [3]北京航空航天大学,第七研究室,北京,100083 [4]北京航空航天大学,第七研究室,北京,100083 ↓
来源信息	年:2000卷:21期:6页码范围:555-557
期刊信息	航空学报ISSN:1000-6893
关键词	H∞控制;鲁棒控制;直升机;极点配置
摘要	极点配置的H∞设计方法不但能满足系统的H∞性能要求,而且能使闭环极点配置在希望的范围内,因而使系统具有满意的阻尼比,同时也避免了过快的控制器动态对设备产生的冲击.针对直升机H∞控制器设计中遇到的问题,如控制器结构的选择、加权矩阵的选择以及如何考虑不确定性等进行了研究.通过对CH-47直升机设计结果的数值仿真,表明所设计的系统达到了ADS-33水平1的性能要求和鲁棒稳定性要求.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb200006020.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1000-6893.2000.06.020

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智能系统与控制工程林岩

dc:title:极点配置的H∞技术在直升机控制器设计中的应用研究
dc:creator:孙秀霞;毛剑琴;代冀阳,等
dc:date: publishDate:2000-11-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航空学报.2000,21(6),555-557.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-6893.2000.06.020
dc: identifier:ISBN:1000-6893