文献详情


面向虚拟制造和装配的新型数据手套设计

外文标题	DESIGN AND EXPERIMENT OF A NEW TYPE DATA GLOVE ORIENTATED TO VIRTUAL MANUFACTURE AND ASSEMBLY
文献类型	期刊
作者	魏军[1];王家顺[2];王田苗[3];游松[4];李剑锋[5]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [5]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 ↓
通讯作者	Wei, Jun
来源信息	年:2000卷:36期:2页码范围:91-94,98
期刊信息	机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词	数据手套;图形仿真;虚拟制造
摘要	基于平面四杆机构和空间六杆机构运动的确定性原理,研制了一种面向虚拟制造和装配的机械电子式数据手套.介绍了数据手套的原理、标定和可视化的研究,给出了该数据手套的性能、优缺点和试验数据.
收录情况	EI(2000295196391)PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgcxb200002023.aspx
DOI	10.3321/j.issn:0577-6686.2000.02.023

全文|
影响因子：


机器人研究所王田苗

dc:title:面向虚拟制造和装配的新型数据手套设计
dc:creator:魏军;王家顺;王田苗,等
dc:date: publishDate:2000-02-29
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.2000,36(2),91-94,98.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2000.02.023
dc: identifier:ISBN:0577-6686