无刷直流电动机的新型自适应模糊神经控制
外文标题 | New Control Method of Adaptive Fuzzy-Neural Networks for Brushless D.C. Motor |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 范正翘[1];马书彤[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 ↓ |
来源信息 | 年:2000卷:26期:1页码范围:34-37 |
期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
关键词 | 直流电机;模糊逻辑;神经网络;自适应;控制器 |
摘要 | 为无刷直流电动机提出了一种自适应模糊神经控制方法.这是一种建立在开关控制、模糊控制和自适应控制相结合基础上的控制方法,并用神经网络实现了模糊控制器和自适应机构.在无刷直流电动机的双闭环调速系统中,电流控制器是PI控制器;转速控制器是由1个开关控制器和1个包括自适应机构在内的模糊控制器相结合组成的,且用1个3层前向神经网络离线学习实现了模糊控制器,学习算法采用的是改进的BP算法.用1个单神经元通过在系统运行过程中的动态学习实现了自适应机构,学习算法选用了有监督的Hebb学习算法.由电机所处的运行阶段决定哪一个控制器工作.此控制算法的仿真结果说明,它使系统具有良好的动、静态特性和自适应性. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200001010.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.2000.01.010 |
基金 | 航空基础科学基金 |
全文
影响因子:
dc:title:无刷直流电动机的新型自适应模糊神经控制
dc:creator:范正翘;马书彤
dc:date: publishDate:2000-02-29
dc:type:期刊
dc:format: Media:北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学学报.2000,26(1),34-37.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-5965.2000.01.010
dc: identifier:ISBN:1001-5965