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冗余度机器人容错控制研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
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冗余度机器人容错控制研究
外文标题RESEARCH ON THE FAULT-TOLERANT CONTROL OF REDUNDANT ROBOTS
文献类型期刊
作者唐世明[1];张启先[2]
机构
来源信息年:2000卷:36期:7页码范围:34-38
期刊信息机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词冗余度机器人;容错控制
摘要对冗余度机器人运动学动力学容错控制进行了较深入的研究,以冗余度机器人容错控制是冗余特性的具体应用这一思想为出发点,利用自运动变量这种冗余参数作为容错控制系统的状态变量,对容错控制系统进行简化,并提出了利用自运动控制冗余度机器人实现各种容错的新方法.仿真结果表明这些方法具有运算简单、容错效果好的优点.
收录情况PKUCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgcxb200007009.aspx
DOI10.3321/j.issn:0577-6686.2000.07.009
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dc:title:冗余度机器人容错控制研究
dc:creator:唐世明;张启先
dc:date: publishDate:2000-07-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.2000,36(7),34-38.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2000.07.009
dc: identifier:ISBN:0577-6686
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