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用B-样条神经网络设计非线性观测器

外文标题	NONLINEAR OBSERVER DESIGN FOR SYSTEMS WITH UNKNOWN NONLINEARITY VIA B-SPLINE NETWORK APPROACH
文献类型	期刊
作者	张洪钺[1];金宏[2];陈志炜[3];张祺忠[4]
机构	[1]北京航空航天大学自动控制系,北京,100083 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京,100083 [3]香港大学机械工程系,香港 [4]香港大学机械工程系,香港 ↓
通讯作者	Zhang, Hongyue
来源信息	年:2000卷:26期:2页码范围:199-205
期刊信息	自动化学报ISSN:0254-4156
关键词	非线性系统;观测器;神经元网络
摘要	对线性部分已知、非线性部分未知的一类非线性系统.提出了一种新的状态观测器的设计方法.首先针对线性部分设计线性观测器,随后在线性观测器中加入非线性补偿项.该补偿项先由"反卷积"的方式确定,再用B-样条神经网络拟合.对三个非线性系统设计了观测器.通过与已有的解析方法进行比较,说明了该方法的优越性.
收录情况	EI(2001025400781)PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200002008.aspx
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dc:title:用B-样条神经网络设计非线性观测器
dc:creator:张洪钺;金宏;陈志炜,等
dc:date: publishDate:2000-03-19
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.2000,26(2),199-205.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156