带推力矢量飞机的非线性控制律设计与仿真
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 吕罡[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2000 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 推力矢量;动态逆;鲁棒控制;结构奇异值 |
| 摘要 | 该论文采用动态逆加μ综合方法设计飞机大攻角非线性鲁棒控制律,包括如下内容:1)建立带推力矢量飞机的六自由度非线性模型和用于控制律仿真的发动机模型.飞机模型以飞机所受的合力矩与合力代替舵面作为模型的输入,力、力矩由气动舵偏和推力矢量指令计算得出.2)利用动态逆理论设计快逆和慢逆两个控制回路,完成对飞朵角速率、攻解、侧滑角和速度滚转角的线化、角耦控制.控制律算出期望力矩,在从力矩反推出舵面值.3)利用μ综合设计快逆回路和慢逆回路两个鲁棒控制器,分别采用快逆回路和慢逆回路作为鲁棒设计对象,设计出低阶鲁棒控制器,分析并推出了飞机不确定性和快逆回路不确定性关系式;4)闭环系统仿真,仿真结果表明设计的控制律大攻角飞行稳定、可控,并具有较好的鲁棒性.5)提出并阐述了两种融合控制原则,通过对不同原则的系统仿真结果的分析,对这两种原则给出评价. |
影响因子：
dc:title:带推力矢量飞机的非线性控制律设计与仿真
dc:creator:吕罡
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2000.
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dc: identifier:ISBN:
