无人直升机自主着舰系统研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 景韶光[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士 |
| 年度 | 2000 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 直升机;自主着舰;计算机视觉;参数估计 |
| 摘要 | 该文主要研究用于无人直升机的计算机视觉自主着舰系统相关计算机视觉技术以及着舰方案.从工程实践的角度研究了计算机视觉在自主着舰问题中的应用,并提出了可靠实用的一系列算法.主要内容有以下几方面:从工程实践的角度研究了技术关键及其解决方法,提出了完整的无人直升机计算机视觉自主着舰的解决方案.该方案将自主着舰分为两个阶段,并利用滤波器来实现视觉计算.提出一种改进拉普拉斯算子的边缘检测算法,在较好的保持边缘特性同进可以有效的提取图象中边缘信息,并有效的克服了拉普拉斯算子对噪声敏感的不良特性.深入研究了应用连续表决函数的最优Hough变换算法以及快速Hough变换算法.在此基础上,提出能够以较高的精度获得直线参数,计算速度快、占用内存少,利于工程实现的Hough变换算法.提出利用图像序列求解三维结构参数的算法.提出利用图案面积的相 关量来估计相对距离和相对姿态的解决方案及相关的算法.对无人直升机着舰过程进行了数字仿真,建立了整套系统的数字仿真模型.仿真结果表明所提出的解决方案和算法有较好的精度和较高的可靠性. |
影响因子：
dc:title:无人直升机自主着舰系统研究
dc:creator:景韶光
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2000.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
