神经网络在飞行仿真转台控制系统中的研究与应用
文献类型 | 会议 |
作者 | 扈宏杰[1];刘强[2];尔联洁[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系(北京 [2]北京航空航天大学自动控制系(北京 [3]北京航空航天大学自动控制系(北京 ↓ |
会议论文集 | 中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会论文集 |
来源信息 | 年:1999页码范围:155~160 |
会议信息 | 中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会ISSN: |
关键词 | 飞行仿真转台;神经控制器;高斯基函数网络 |
摘要 | 针对三轴转台控制系统中存在的参数时变、框间力矩耦合、机械磨擦、电网波动等因素所引起控制对象的不确定性,传统的基于对象数学模型的方法难以实现高精度、高频响的控制要求。该文提出了一种新的智能方法,即采用RBF神经网络对被控对象进行在线辩识,采用单神经元做控制器进行实时数字控制。仿真有实验表明了该方法的强鲁棒性和高度自适应性。 |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_85316.aspx |
会议地点 | 湖北襄樊 |
会议开始日期 | 1999-08-01 |
全文
影响因子:
自动控制系
dc:title:神经网络在飞行仿真转台控制系统中的研究与应用
dc:creator:扈宏杰;刘强;尔联洁
dc:date: publishDate:1999-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media:中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会.1999,155~160.
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dc: identifier:ISBN: