基于逼近误差调整的自适应模糊控制
文献类型 | 会议 |
作者 | 师五喜[1];霍伟[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室(北京 [2]北京航空航天大学第七研究室(北京 ↓ |
会议论文集 | 中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会论文集 |
来源信息 | 年:1999页码范围:171~175 |
会议信息 | 中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会ISSN: |
关键词 | 模糊自适应控制;模糊逼近;稳定性分析;非线性系统 |
摘要 | 该文对一类非线性系统提出了自适应模糊控制方法,此方法用模糊逻辑系统逼近未知函数,用在线自适应调整的方法来估计逼近误差,以此来减小逼近误差对跟踪精度的影响。该文证明了该方法不但能够保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛于原点的小邻域内,仿真结果验证了该方法的有效性。 |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_213715.aspx |
会议地点 | 湖北襄樊 |
会议开始日期 | 1999-08-01 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
全文
影响因子:
智能系统与控制工程
dc:title:基于逼近误差调整的自适应模糊控制
dc:creator:师五喜;霍伟
dc:date: publishDate:1999-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media:中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会.1999,171~175.
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dc: identifier:ISBN: