基于隶属云发生器的智能控制
文献类型 | 期刊 |
作者 | 张飞舟[1];范跃祖[2];沈程智[3];李德毅[4] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系,总参谋部第六十一所 [2]北京航空航天大学自动控制系,总参谋部第六十一所 [3]北京航空航天大学自动控制系,总参谋部第六十一所 [4]北京航空航天大学自动控制系,总参谋部第六十一所 ↓ |
来源信息 | 年:1999期:01页码范围:90-93 |
期刊信息 | 航空学报ISSN:1000-6893 |
关键词 | 人工智能;智能控制;隶属云;云发生器;摆 |
摘要 | 阐述一种利用隶属云发生器实现智能控制的方法。其控制策略是通过语言值构成规则,从而形成一种直观推理方法。它不要求给出被控对象精确的数学模型,仅仅依据人的经验、感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,就能解决非线性问题和不确定性问题。基于此理论控制倒立摆获得比较好的效果,结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的鲁棒性。 |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
人气指数 | 2 |
浏览次数 | 2 |
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影响因子:
dc:title:基于隶属云发生器的智能控制
dc:creator:张飞舟;范跃祖;沈程智,等
dc:date: publishDate:1999-01-25
dc:type:期刊
dc:format: Media:航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:航空学报.1999,90-93.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:1000-6893