不确定非完整动力学系统的时变自适应控制(英文)
文献类型 | 期刊 |
作者 | 董文杰[1];霍伟[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室 [2]北京航空航天大学第七研究室 ↓ |
来源信息 | 年:1999期:03页码范围:14-17 |
期刊信息 | 控制理论与应用ISSN:1000-8152 |
关键词 | 非完整动力学系统;不确定非线性系统;自适应控制;全局镇定 |
摘要 | 研究了具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题.对于一类非完整系统,给出了一种新的时变自适应律镇定律.不同于其它文中的控制律,该镇定律不是高增益的.文中也讨论了一般不确定非完整动力学系统的镇定问题,证明了时变周期镇定律的存在性.一个简单的例子说明了如何应用文中结果设计镇定律,仿真结果表明了本文所提设计方法的有效性. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
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影响因子:
智能系统与控制工程
dc:title:不确定非完整动力学系统的时变自适应控制(英文)
dc:creator:董文杰;霍伟
dc:date: publishDate:1999-06-25
dc:type:期刊
dc:format: Media:控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:控制理论与应用.1999,14-17.
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dc: identifier:ISBN:1000-8152